ارڈینو کا استعمال کرتے ہوئے نابینا افراد کے لئے اسمارٹ اسٹک کیسے بنایا جائے؟

میں ہیلن کیلر کے ایک حوالہ پر ایک مضبوط مومن ہوں جس نے کہا ہے 'اندھے ہونے سے بدتر صرف ایک نظر ہے لیکن بینائی نہیں ہے'۔ اس ٹیکنالوجی سے دوسرے انسانوں کی طرح معذور افراد کو معمول کی زندگی گزارنے میں مدد مل سکتی ہے۔ نامی ہندوستانی لڑکی کو ہر کوئی جانتا ہے ارونیما سنہا جس نے ٹرین حادثے میں ٹانگ کھو دی اور اسے ساری زندگی مصنوعی ٹانگوں پر چلنا پڑا۔ حادثے کے بعد ، اس نے مصنوعی ٹانگوں پر ماؤنٹ ایورسٹ چڑھنے کا فیصلہ کیا اور اسی وجہ سے ، جدید ترین ٹکنالوجی نے اس کے خواب کو حاصل کرنے کے لئے راہ ہموار کردی۔

اسمارٹ اسٹک

ٹیکنالوجی واقعی انسانی معذوری کو بے اثر کر سکتی ہے۔ اس کو ذہن میں رکھتے ہوئے آئیے کی طاقت کا استعمال کریں بلائنڈ آدمی کی چھڑی بنانے کے لئے اردوینو اور آسان سینسر یہ ضعف افراد کے لئے زندگی بچانے والا ثابت ہوسکتا ہے۔ الٹراسونک سینسر ایک اسٹک میں لگایا جائے گا جس سے کسی بھی رکاوٹ سے ایک شخص کے فاصلے ، روشنی کے حالات کو محسوس کرنے کے لئے ایک LDR اور RF ریموٹ کا احساس ہوگا جو اندھا آدمی اپنی چھڑی کو دور سے تلاش کرنے کے لئے استعمال کرسکتا ہے۔ تمام ہدایات بوجر کے ذریعہ نابینا آدمی کو دی جائیں گی۔ ہم بزر کی جگہ پر ایک وائبریٹر موٹر استعمال کرسکتے ہیں اور اپنی تخلیقی صلاحیتوں کو استعمال کرتے ہوئے بہت زیادہ آگے بڑھ سکتے ہیں۔

نابینا افراد کے لئے اسمارٹ اسٹک (تصویر بشکریہ: سرکٹ ڈائجسٹ)

سرکٹ ڈیزائن کرنے میں ارڈینو کو کس طرح استعمال کریں؟

اب جب کہ ہم پروجیکٹ کا خلاصہ جانتے ہیں ، آئیے ہم آگے بڑھیں اور کام شروع کرنے کے لئے مختلف معلومات اکٹھا کریں۔ ہم پہلے اجزاء کی ایک فہرست بنائیں گے ، پھر ان کا مختصرا study مطالعہ کریں گے ، پھر ورکنگ سسٹم بنانے کے لئے تمام اجزاء کو جمع کریں گے۔

مرحلہ 1: اجزاء کی ضرورت ہے (ہارڈ ویئر)

• ایل ڈی آر
• بزر
• ایل. ای. ڈی
• سپیر ہیٹروڈین ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ
• مزاحم
• دبانے والا بٹن
• ویربوارڈ
• 9V بیٹری
• ڈیجیٹل ملٹی میٹر
• گلو گن

مرحلہ 2: استعمال شدہ اجزاء (سافٹ ویئر)

• پروٹیوس 8 پروفیشنل (سے ڈاؤن لوڈ کیا جاسکتا ہے یہاں )

پروٹیوس 8 پروفیشنل ڈاؤن لوڈ کرنے کے بعد ، اس پر سرکٹ ڈیزائن کریں۔ ہم نے یہاں سافٹ ویئر کی نقالیوں کو شامل کیا ہے تاکہ ابتدائ کے لئے سرکٹ ڈیزائن کرنا اور ہارڈ ویئر پر مناسب رابطے کرنا آسان ہوسکے۔

مرحلہ 3: اجزاء کا مطالعہ

اب جیسا کہ ہم نے ان تمام اجزاء کی ایک فہرست بنائی ہے جو ہم اس پروجیکٹ میں استعمال کرنے جارہے ہیں۔ آئیے ہم ایک قدم آگے بڑھتے ہیں اور تمام اہم اجزاء کا ایک مختصر مطالعہ کرتے ہیں۔

1. ارڈینو نینو: ارڈینو نینو ایک مائکرو قابو پانے والا بورڈ ہے جو سرکٹ میں مختلف کاموں کو کنٹرول کرنے یا انجام دینے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔ ہم جلاتے ہیں a سی کوڈ ارڈینو نینو پر مائکروکینٹرلر بورڈ کو یہ بتانے کیلئے کہ کس طرح اور کیا کام انجام دیں۔ آرڈوینو نینو بالکل اسی طرح کی فعالیت رکھتی ہے جیسے کہ ارڈوینو یونو لیکن کافی چھوٹی سائز میں۔ ارڈینو نینو بورڈ میں مائکروقابو کرنے والا ہے اے ٹی میگا 328 پ۔

   اردوینو نینو

   
   
   
2. الٹراسونک سینسر HC-SR04: HC-SR04 بورڈ ایک الٹراسونک سینسر ہے جو دو اشیاء کے مابین فاصلہ طے کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ اس میں ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ ہوتا ہے۔ ٹرانسمیٹر بجلی کے سگنل کو الٹراسونک سگنل میں تبدیل کرتا ہے اور وصول کنندہ الٹراسونک سگنل کو دوبارہ برقی سگنل میں تبدیل کرتا ہے۔ جب ٹرانسمیٹر الٹراسونک لہر بھیجتا ہے تو ، یہ کسی خاص شے سے ٹکرانے کے بعد جھلکتا ہے۔ فاصلے کا حساب وقت کے استعمال سے کیا جاتا ہے ، الٹراسونک سگنل ٹرانسمیٹر سے جانے اور واپس وصول کنندہ میں آنے کے لئے لیتا ہے۔

   الٹراسونک سینسر

3. 433 میگاہرٹز آریف ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ: یہ 433MHz کی مخصوص تعدد پر کام کرتا ہے۔ مارکیٹ میں ریڈیو فریکوئینسی کے بہت سارے آلات دستیاب ہیں اور ان کے مقابلے میں آریف ماڈیول کی کارکردگی کا انحصار کئی عوامل پر ہوگا جیسے ہم جب ٹرانسمیٹر کی طاقت میں اضافہ کرتے ہیں تو مواصلات کا ایک بہت بڑا فاصلہ اکٹھا ہوجائے گا۔ یہ ٹرانسمیٹر ڈیوائس پر بجلی کے اعلی ڈرین کا سبب بنے گا ، جو بیٹری سے چلنے والے آلات کی مختصر آپریٹنگ زندگی کا سبب بنتا ہے۔ اگر ہم اس آلہ کو اعلی تر منتقل شدہ طاقت پر استعمال کرتے ہیں تو پھر آلہ دیگر آریف آلات کے ساتھ مداخلت پیدا کردے گا۔

   آریف ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ

   ونڈوز 10 اپ گریڈ 99٪
4. 7805 وولٹیج ریگولیٹر: بجلی کے سرکٹس میں وولٹیج ریگولیٹرز کی اہم اہمیت ہے۔ یہاں تک کہ اگر ان پٹ وولٹیج میں اتار چڑھاو ہو ، یہ وولٹیج ریگولیٹر مستقل آؤٹ پٹ وولٹیج فراہم کرتا ہے۔ ہم زیادہ تر منصوبوں میں 7805 آایسی کی درخواست پاسکتے ہیں۔ نام 7805 کے دو معنی ہیں ، '78' کا مطلب یہ ہے کہ یہ ایک مثبت وولٹیج ریگولیٹر ہے اور '05' کا مطلب ہے کہ یہ آؤٹ پٹ 5V فراہم کرتا ہے۔ تو ہمارا وولٹیج ریگولیٹر + 5V آؤٹ پٹ وولٹیج فراہم کرے گا۔ یہ آئی سی 1.5A کے ارد گرد موجودہ کو سنبھال سکتا ہے۔ زیادہ تر استعمال کرنے والے منصوبوں کے لئے ہیٹ سنک کی سفارش کی جاتی ہے۔ مثال کے طور پر ، اگر ان پٹ وولٹیج 12V ہے اور آپ 1A استعمال کررہے ہیں ، تو (12-5) * 1 = 7W۔ یہ 7 واٹس گرمی کی طرح ختم ہوجائیں گے۔

   وولٹیج ریگولیٹر

مرحلہ 4: سرکٹ جمع کرنا

ہمیں اس پروجیکٹ کے لئے دو سرکٹس ڈیزائن کرنے کی ضرورت ہوگی۔ پہلا سرکٹ کسی نابینا آدمی کی چھڑی میں کسی مناسب جگہ پر رکھا جائے گا اور دوسرا سرکٹ ایک ہوگا آریف ٹرانسمیٹر سرکٹ اور اس کا استعمال سرکٹ کو تلاش کرنے کے لئے کیا جائے گا۔ پروٹیوس پر سرکٹ ڈیزائن کرنے سے پہلے ہمیں سافٹ ویئر میں آر ایف وصول کرنے والے پروٹیز لائبریری کو شامل کرنے کی ضرورت ہے۔ آپ لائبریری کو ڈاؤن لوڈ کرسکتے ہیں یہاں اور لائبریری ڈاؤن لوڈ کرنے کے بعد کھولیں کتب خانہ فولڈر اور کاپی MODULO_RF.LIB اسے پروٹیوس کے لائبریری فولڈر میں فائل اور پیسٹ کریں۔ اگر آپ کو لائبریری کا فولڈر نہیں ملتا ہے تو ، (C: پروگرام فائلیں (x86) لیبسنٹر الیکٹرانکس پروٹیوس 8 پروفیشنل لائبریری) پر کلک کریں۔ جب آپ نے یہ کھلا ماڈل فولڈر کیا ہے اور RX.MDF کو کاپی کریں اور اسے پروٹیس ماڈل فولڈر میں چسپاں کریں۔ اگر آپ کو ماڈل فولڈر نہیں ملتا ہے تو ، (C: پروگرام فائلیں (x86) لیبسنٹر الیکٹرانکس پروٹیوس 8 پروفیشنل ماڈل) پر کلک کریں۔

سرکٹ ڈایاگرام (تصویر بشکریہ: سرکٹ ڈائجسٹ)

مائکرو قابو رکھنے والا جو سرکٹ میں موجود تمام سینسروں کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال ہوگا اردوینو نینو۔ سرکٹ کے کام کرنے کے لئے استعمال ہونے والی بجلی کی فراہمی 9V بیٹری ہے اور اس 9V وولٹیج کو a کا استعمال کرتے ہوئے نیچے 5V پر چھوڑ دیا گیا ہے 7805 وولٹیج ریگولیٹر. یہ سرکٹ میں دیکھا جاسکتا ہے کہ الٹراسونک سینسر وولٹیج ریگولیٹر کے وؤٹ کے ذریعہ تقویت یافتہ ہے۔ سینسر کے ٹرگر اور ایکو پنوں کو بالترتیب آرڈینو کے پن 3 اور پن 2 سے جوڑا جاتا ہے۔ روشنی پر منحصر مزاحم (LDR) 10K ویلیو کے پوٹینومیٹر سے منسلک ہے ڈیجیٹل سے ینالاگ وولٹیج کے فرق کو نوٹ کرنے کے ل A ارودوینو کا تبادلہ پن A1 اسی نقطہ سے جڑا ہوا ہے۔ ہمیں RF وصول کنندہ کے ذریعہ خارج ہونے والے سگنل کو جاننے کی ضرورت ہے لہذا ہم نے RF وصول کنندہ سے سگنل پڑھنے کے لئے ADC پن A0 سے منسلک کیا ہے۔ پورے سرکٹ کا آؤٹ پٹ خدا کے ذریعہ دیا جاتا ہے بوزر لہذا ، بوزر کا مثبت پن اردوینو کے پن 12 سے منسلک ہے اور منفی پن الٹراسونک سینسر کی زمین سے جڑا ہوا ہے۔

ہم نے اپنے سرکٹ آریگرام میں آر ایف ٹرانسمیٹر شامل نہیں کیا ہے کیونکہ ہم اسے ہارڈ ویئر پر الگ الگ جمع کریں گے۔ جب بھی ہم 433 میگاہرٹز سپر ہیٹروڈین ٹرانسمیٹر اور رسیور استعمال کرتے ہیں ہمیں ان کے ساتھ انٹرفیس کرنے کے لئے مائکرو قابو پانے کی ضرورت ہوتی ہے لیکن اس پروجیکٹ میں ہمیں وصول کنندہ کو سگنل بھیجنے کے لئے صرف ٹرانسمیٹر کی ضرورت ہے لہذا ، ہم نے ٹرانسمیٹر کا ڈیٹا پن وی سی سی کے ساتھ منسلک کیا ہے۔ وصول کنندہ کا ڈیٹا پن آر سی فلٹر کے ذریعے گزرتا ہے اور پھر اس سے ارڈوینو کے بالترتیب ڈیٹا پن A0 سے منسلک ہوتا ہے۔ ہم بار بار ٹرانسمیٹر پر رکھے ہوئے پش بٹن کو دبائیں گے اور جب بٹن دب جاتا ہے تو وصول کنندہ آؤٹ پٹ کے طور پر کوئی مستقل قیمت دے گا۔

آریف ٹرانسمیٹر

مرحلہ 5: ہارڈ ویئر کو جمع کرنا

جیسا کہ ہم نے نقلی نمبر چلایا ہے ہم ایک پروٹو ٹائپ بنانے کی پوزیشن میں ہیں۔ جبکہ پرفورڈ بورڈ پر اجزاء کو سولڈرنگ کرتے ہوئے اردوینو نینو کی پنوں کی طرف خصوصی توجہ دیتے ہیں۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ پن ایک دوسرے کو ہاتھ نہ لگائیں ، بصورت دیگر ، ارڈینو کو نقصان پہنچا ہے۔ اپنے گھر پر ایک چھڑی تلاش کریں اور اس پر ارڈینو اور آر ایف وصول کرنے والے سرکٹ کو جوڑیں۔ آپ لاٹھی پر سرکٹ منسلک کرنے کے لئے ہاٹ گلو گن کا استعمال کرسکتے ہیں اور بہتر ہے کہ مثبت اور منفی ٹرمینلز پر کچھ گلو لگائیں ، تاکہ اگر چھڑی کو مضبوطی سے زمین پر مارا جائے تو بجلی کی فراہمی کی تاروں کو الگ نہیں کیا جاسکتا ہے۔

سرکٹ ہارڈ ویئر پر جمع ہوا (تصویر بشکریہ: سرکٹ ڈائجسٹ)

مرحلہ 6: ارڈینو کے ساتھ آغاز کرنا

اگر آپ اس سے قبل آرڈینوو IDE سے واقف نہیں ہیں ، تو پریشان ہونے کی فکر نہ کریں کیونکہ ذیل میں ، آپ ارڈینو آئ ڈی ای کا استعمال کرتے ہوئے مائکروکونٹرولر بورڈ پر کوڈ برننگ کے واضح اقدامات دیکھ سکتے ہیں۔ آپ آرڈینوو IDE کا تازہ ترین ورژن ڈاؤن لوڈ کرسکتے ہیں یہاں اور ذیل کے مراحل پر عمل کریں:

1. جب ارڈینو بورڈ آپ کے کمپیوٹر سے منسلک ہوتا ہے تو ، 'کنٹرول پینل' کھولیں اور 'ہارڈ ویئر اور صوتی' پر کلک کریں۔ پھر 'ڈیوائسز اور پرنٹرز' پر کلک کریں۔ اس پورٹ کا نام تلاش کریں جس سے آپ کا ارڈینو بورڈ منسلک ہے۔ میرے معاملے میں یہ 'COM14' ہے لیکن یہ آپ کے کمپیوٹر پر مختلف ہوسکتا ہے۔

   پورٹ تلاش کرنا

2. ٹول مینو پر کلک کریں۔ اور بورڈ لگا دیا اردوینو نینو ڈراپ ڈاؤن مینو سے

   بورڈ مرتب کرنا

3. اسی ٹول مینو میں ، بندرگاہ کو اس پورٹ نمبر پر سیٹ کریں جو آپ نے پہلے میں دیکھا تھا ڈیوائسز اور پرنٹرز .

   پورٹ کی ترتیب

4. اسی ٹول مینو میں ، پروسیسر کو سیٹ کریں اے ٹی میگا 328 پی (پرانا بوٹلوڈر)۔

   پروسیسر

5. نیچے منسلک کوڈ ڈاؤن لوڈ کریں اور اسے اپنے اردوینو IDE میں پیسٹ کریں۔ پر کلک کریں اپ لوڈ کریں اپنے مائکروکنٹرولر بورڈ میں کوڈ کو جلا دینے کے لئے بٹن۔

   اپ لوڈ کریں

کوڈ ڈاؤن لوڈ کرنے کیلئے ، یہاں کلک کریں.

مرحلہ 7: ضابطہ کو سمجھنا

کوڈ اچھی طرح سے تبصرہ کیا ہے اور خود وضاحتی ہے۔ لیکن پھر بھی ، اس کی وضاحت ذیل میں کی گئی ہے:

1. کوڈ کے آغاز پر ، الڈروسونک سینسر اور آر ایف ماڈیول سے جڑے آردوینو نینو بورڈ کے تمام پنوں کی ابتدا کی گئی ہے۔

const int ٹرگر = 3؛ // اول سینسر کانسٹ اکو کی ٹرگر پن = 2؛ // یکم سینسر کانس بٹ کا ایکو پن = 13؛ // پن کو مربوط کرنے کے لئے بززر کانسٹ ریموٹ = A0؛ کونٹ انٹ لائٹ = A1؛ طویل وقت int dist؛ انٹ سگنل؛ انٹ انٹینس؛ جیسے ہی_کاؤنٹی؛

2 باطل سیٹ اپ () ایک فنکشن ہے جو استعمال شدہ پنوں کو سیٹ کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، جیسے ان پٹ اور آؤٹ کٹ۔ اس تقریب میں باب کی شرح کی تعریف کی گئی ہے۔ باؤڈ ریٹ مواصلات کی رفتار ہے جس کے ذریعہ مائکروکنٹرولر بورڈ اس کے ساتھ مربوط سینسروں کے ساتھ بات چیت کرتا ہے۔

باطل سیٹ اپ () {سیریل.بیگین (9600)؛ پن موڈ (بز ، آؤٹپٹ)؛ ڈیجیٹل رائٹ (Buzz، LOW)؛ پن موڈ (ٹرگر ، آؤٹپٹ)؛ پن موڈ (ایکو ، ان پٹ)؛ }

Now. اب ، ہم ایک فنکشن بنائیں گے جو فاصلے کا حساب لگائے گا۔

باطل کیلکولیٹ_ڈسٹینس (int ٹرگر ، INT گونج) {ڈیجیٹل رائٹ (ٹرگر ، LOW)؛ تاخیرمیکرو سیکنڈ (2)؛ ڈیجیٹل رائٹ (ٹرگر ، ہائی)؛ تاخیرمیکرو سیکنڈ (10)؛ ڈیجیٹل رائٹ (ٹرگر ، کم)؛ ٹائم_ٹیکن = پلس ان (گونج ، HIGH)؛ دور = وقت_ختر * 0.034 / 2؛ اگر (dist> 300) دور = 300؛ }

چار باطل لوپ () ایک ایسا فنکشن ہے جو ایک سائیکل میں بار بار چلتا ہے۔ اس فنکشن میں ، ہم مائکرو قابو پانے والے بورڈ کو بتاتے ہیں کہ کس طرح اور کیا کام انجام دیا جائے۔ مین لوپ میں ، ہم سینسر کا ڈیٹا پڑھیں گے۔ یہاں ، سب سے پہلے ، ٹرگر پن ایک اشارہ بھیجنے کے لئے تیار ہے جس کی بازگشت ایکو پن سے ہوگی۔ اگر کسی خاص فاصلے پر کسی شے کا پتہ چل جاتا ہے تو ، بذریعہ بزر آواز لگانے کے ل Some کچھ شرائط لاگو کی جاتی ہیں۔ اگر گہرا پتہ چلتا ہے تو بزر اس میں ایک چھوٹے سے وقفے کے ساتھ بپ کرے گا اور اگر اسے روشن معلوم ہوتا ہے تو اس کو قدرے وقفے کے ساتھ بیپ کرے گا۔

باطل لوپ () {// لامحدود لوپ کیلکولیٹ_ فاصلہ (ٹرگر ، گونج)؛ سگنل = ینالاگ ریڈ (ریموٹ)؛ اینٹینس = اینالاگ ریڈ (لائٹ)؛ // چیک کریں کہ آیا ریموٹ پریس کیا گیا ہے << temp = analogRead (ریموٹ)؛ اسی طرح کا حساب = 0؛ جبکہ (سگنل == عارضی) {سگنل = ینالاگ ریڈ (ریموٹ)؛ اسی طرح کا حساب ++؛ } // اگر ریموٹ دبایا گیا ہے تو (اسی طرح کا حساب)<100) { Serial.print(similar_count); Serial.println('Remote Pressed'); digitalWrite(Buzz,HIGH);delay(3000);digitalWrite(Buzz,LOW); } //If very dark if (Intens800) { Serial.print(Intens); Serial.println('Low Light'); digitalWrite(Buzz,HIGH);delay(500);digitalWrite(Buzz,LOW);delay(500);digitalWrite(Buzz,HIGH);delay(500); digitalWrite(Buzz,LOW);delay(500); } if (dist<50) { Serial.print(dist); Serial.println('Object Alert'); digitalWrite(Buzz,HIGH); for (int i=dist; i>0؛ i--) تاخیر (10)؛ ڈیجیٹل رائٹ (Buzz، LOW)؛ (int i = dist؛ i> 0؛ i--) کے لئے (10)؛ S //Serial.print('dist= ')؛ //Serial.println(dist)؛ //Serial.print('Simar_count= ')؛ //Serial.println(s समान_count)؛ //Serial.print('Intens= ')؛ //Serial.println( اندر)؛ }

مرحلہ 8: جانچ

جیسا کہ ہم نے کوڈ کو سمجھ لیا ہے ، اسے مائکروکنٹرولر پر اپ لوڈ کیا اور ہارڈ ویئر کو بھی جمع کرلیا ، اب وقت آگیا ہے کہ ہم اپنے پروجیکٹ کو جانچیں۔ جانچ کرنے سے پہلے اس بات کو یقینی بنائیں کہ کنکشن صحیح طریقے سے بنائے گئے ہیں اور ڈیجیٹل ملٹی میٹر کا استعمال کرتے ہوئے سرکٹ کے تسلسل کی تصدیق کریں۔ موڑ کے لئے آن دونوں سرکٹس 9V بیٹری کا استعمال کرتے ہیں۔ کسی شے کو اس سطح پر رکھیں جس پر آپ جانچ کررہے ہیں اور الٹراسونک سینسر کو اس کے سامنے منتقل کریں اور یہ دیکھا گیا ہے کہ جب سینسر اعتراض کے قریب ہوتا ہے تو بزر کی آواز بڑھ جاتی ہے۔ دو امکانات ہیں اگر LDR اندھیرے میں چھا ہوا ہو یا اگر آپ سورج کی روشنی میں جانچ کر رہے ہو تو بزر بیپنگ شروع کردے گا۔ اگر آر ایف ٹرانسمیٹر پر پش بٹن دبایا جاتا ہے تو بزر ایک طویل وقت کے لئے بپ ہوجائے گا۔ اگر بوزر زیادہ دیر تک زہن لگاتا رہتا ہے تو اس کا مطلب ہے کہ خطرے کی گھنٹی غلط طور پر شروع کردی گئی ہے۔ اگر آپ کو اس قسم کی خرابی کا سامنا کرنا پڑ رہا ہے تو آرڈینوو IDE کا سیریل مانیٹر کھولیں اور ان پیرامیٹرز کی جانچ کریں جو اس قسم کی پریشانی کا سبب بن رہے ہیں۔

ہارڈ ویئر کی جانچ (تصویر بشکریہ: سرکٹ ڈائجسٹ)

ارڈینو کا استعمال کرتے ہوئے نابینا افراد کے لئے اسمارٹ اسٹک بنانے کا یہ آسان ترین طریقہ تھا۔ مذکورہ بالا تمام مراحل پر عمل کریں اور اس منصوبے کی کامیاب جانچ کے بعد ایک معذور شخص کی تلاش کریں اور اس کی زندگی اس کو آسان بنانے کے ل this اسے پیش کریں۔